28 сентября 1645 года в Успенском соборе Московского Кремля состоялось священное коронование шестнадцатилетнего Царевича Алексея Михайловича, ставшего вторым представителем Дома Романовых, получившим титул Государя, Царя и Великого Князя всея Руси. Придя к власти в столь юном возрасте, не имеющий опыта правления страной, Алексей Михайлович во всем полагался на советы и наставления боярина Б.И.Морозова, являвшегося с самого рождения воспитателем и учителем будущего Царя. 16 января 1648 года Алексей Михайлович впервые вступил в брак. Стараниями своего наставника, женой Царя стала Мария Ильинична Милославская (1624-1669). В браке родились тринадцать детей, двое из которых – Федор III Алексеевич (1676-1682) и Иван V Алексеевич (1682-1696 годы) впоследствии взошли на русский престол. Царевна Софья Алексеевна с 1682 по 1689 годы была регентшей при малолетних Царях Иоанне V Алексеевиче и Петре I Алексеевиче (1682-1721). Умерла Мария Ильинична во время очередных родов, 3 марта 1669 года. Второй женой Алексея Михайловича стала Наталья Кирилловна Нарышкина, происходившая из старинного, но небогатого дворянского рода. Обряд бракосочетания состоялся 22 января 1671 года. В ночь с 29 на 30 мая 1672 года родился их первенец, при крещении получивший имя Петр. Точное место его рождения не известно. По мнению ряда историков, событие произошло в Теремном дворце Московского Кремля. По другим версиям в селе Коломенское или Измайлово. Появление сына было воспринято с особой радостью. Младенец был крепок и здоров. 29 июня, в день святых апостолов Петра и Павла, в Чудовом монастыре Московского кремля состоялся обряд крещения. Существует легенда о том, что рождение последнего русского Царя (1682-1721) и первого Императора Российской Империи (1721-1725) было предсказано Симеоном Полоцким, сообщившему государю, что у него родится сын, который войдет в российскую историю как ее великий правитель.